Леопард 2а6 проект "NOMAS" ("Кочевник" - лат.)

[Ortvin]

далее, поскольку любая сервомашинка имеет возможность вращаться только на ограниченый угол (в основном 90 град), а нам нужно чтобы перископ вращался "бесконечно" в обе стороны, делаем простое изменение в сервомашинке - устраняем обратную связь которая отслеживает положение выходного вала и отключает моторчик при его крайних положениях. поскольку там стоит простой подстроечник (видно на фото), нужно просто его либо отсоединить. либо убрать механическую связь с валом - я сделал второе - убрал соединяющую муфту и собрал все обратно. теперь серва крутиться в обестороны как мотор, без остановки.

[HAL]

аршак, супер...

[silencer]

Аршак, вскрывал уже Лео?
Сегодня на офф-роуд покатушках видели Леопарда в живую. Аршак - молодец, достойно поработал над своим зверюгой.

[Ortvin]

Спасибо за добрые слова ребят!
Жень, вскрыл я его, заработало все.... неясно всетаки почему он заглох... буду разбираться... один аккум точно сел, но при этом как и положено горит красным светодиод на борту, переключил на резервное питание и все норм... "зеленый свет"

[Tankoman]

Это от перегрева, точно. У меня пневматика тоже дома заработала хотя ничего не делал.

[Ortvin]

итак продолжение, сборка узла "EMES 15" - скворешник в правой передней части башни с котором установлены лазерный дальномер, прибор ночного видения, и вспомогательная оптика с увеличением 1*12 для заряжающего. Тамиевский вариант предполагает склееный скворешник без каких либо рабочих функций . Мной преследовалась цель сделать сделать ему рабочие дверцы (открыл-закрыл с пульта), и установить внутрь лазерную указку (вкл-выкл с пульта).

[Ortvin]

в дверцах делаем отверстия под стержни глубина 3...4 мм и всталяем стержни (гвозди ... очень полезные в деле как оказалось ) с каплей циакрин клея.
далее в основании куда вставляются стержни, делаем отверстия и вставляем заподлицо металлические кольца для долговечности и хорошей фиксации петли.

[Ortvin]

теперь установка лазерной указки (куплена в ЧИП и ДИП, питание 3В). из куска литника делаем форму с углублением и крепим в задней части гайку. далее делаем отверстие в корпусе башни и крепим винтом узел к башне. преимущество такого крепления в том что можно регулировать направление луча (лево-право).

в дальнейшем после сборки, при проведении "Гос. испытаний" было выявленно, что луч упирается в пол в полутора метрах от модели в связи с тем что носовая плита наклонная и следовательно указка не паралельна полу. пришлось разбирать узел и приподнимать переднюю часть указки до возможного максимума...

[Ortvin]

далее делаем крышу скворешника так, чтобы была возможность разобрать и собрать.... т.е. крепление на винт, гайка приклеена к крышке....

[Ortvin]

теперь делаем собственно рычажки и крепление под сервомашинку снизу, для окрытия-закрытия дверц...
исспользуем те же гвозди (согнуты после замеров и припаяны на нужную длину), коромысла из пластика (куски литника), крепление сервомашинки из пластика (куски литника). Можно конечно купить готовые рычажки с регулировкой длины (кому как удобней).


так же дополнительно из пластика была сделана защита рычажков и узла коромысла сервомашинки, в виде щита из пластика приклееного так чтобы при закрытии крышки внутренние провода и узлы не мешали и не клинили механизм. Фото не делал...