Volunteer я бы тебе посоветовал с начало попробовать поставить автомобильную плату управления и звуковой модуль "Дас Микро" ( будет тебе и звук мотора, и звук выстрелов для зениток, и свет для фар, и др...) . Например мой полугусеничник имеет как и у тебя по двигателю на каждую тележку и управляется автомобильной платой , поворот осуществляется за счет передних колёс... Хоть колёса и пластиковые , модель ездит по кругу диаметром меньше одного метра!!! Вообщем экспериментируй !!!!