Василий!
А плата "отслеживает" оба ходовых двигателя или только один?
Поясню о чем хочу спросить.
Допустим, плата "отслеживает" только левый двигатель, т.е. даешь "газ" на левый движок - звук усиливается. На прямой вроде бы все пучком, а если дать "газ" ТОЛЬКО на правый движок, например для разворота? Звук ведь "не появится".