"Со временем буду переделывать на серву с микриками (задолбало при повороте башни направо два раза дёргать джойстик через ноль."-
-Передумал. Не хочется связываться с механикой(из-за низкой надёжности).
Есть серва со сломаным валом - решил вынуть из неё плату и подключить двигатель поворота через релюхи.
Реле уже выбрал http://www.chip-dip.ru/product0/278451720.aspx.
Жду открытия магазина.