Вот схема подключения. Думаю, что она будет проста для понимания.
На ней видно, что минус берётся от минуса ИК-приёмника (разъём CN2).
Этот минус идёт сразу на светодиоды индикации. Плюс берётся прямо от разъёма АКБ и идёт через реле ко всё тем же светодиодам индикации. Итого на светодиоды подаётся 7,4 вольт.
Реле использовалось универсальное HJR4102-L-5VDC-S-Z / 5В DC. Подключается оно параллельно со светодиодами фар.
При попадании, фары начинают моргать. В момент погасания фар реле замыкается.
Как следствие этого - подаётся плюс на светодиоды и они загораются. А когда фары горят - реле размыкается и светодиоды гаснут.
Для индикации попадания использованы четыре светодиода - три из них установлены последовательно, а четвёртый - в параллель к ним (так же я компановал светодиоды при подключении световой индикации к плате Кларк).