придется наверное собрать ТИП-10... чтобы ты все посмотрел...Сообщение от mactep8
придется наверное собрать ТИП-10... чтобы ты все посмотрел...
ПОКА ОСТАЮТСЯ ТЕ, КТО ПОМНИТ О ТОМ, ЧТО БЫЛО -
ВСЕГДА БУДУТ ТЕ, КТО НЕ СМОЖЕТ ПРИНЯТЬ ТОГО, ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ..
مدير الخزان
Да , дружище, такое трудное у нас хобби
Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.
а вот если приедешь на бои... вообще крышак поплывет...Да , дружище, такое трудное у нас хобби
Вот камарад IPoluhin к нам приехал, очень заинтересовался, но чувствуется ему тоже непросто все понять - что и как...
ПОКА ОСТАЮТСЯ ТЕ, КТО ПОМНИТ О ТОМ, ЧТО БЫЛО -
ВСЕГДА БУДУТ ТЕ, КТО НЕ СМОЖЕТ ПРИНЯТЬ ТОГО, ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ..
مدير الخزان
Почитал про гироскопы (авиа как наиболее распространенные). И как понял - большинство это датчики ускорения. Таким образом он реагирует на ускорение, но при незначительных ускорениях, особенно постоянных и с рывками они набирают значительную ошибку. То бишь после нажатия активации стабилизатора ствола он после небольшого участка может уплыть в сторону.
А вот магнитные трех осевые на 6 датчиках - уже неплохо. Помимо считывания ускорения они еще и видят свое положение в пространстве относительно поля земли. Но ЦЕННИК! Неужели эта маленькая коробочка с датчиками в производстве стоит больше чем готовые танки от Андрейки? Это норма или я что то упускаю?
И так же буду рад если у кого есть ссылка на систематизированную информацию по гиродатчикам для нашего хобби. Лопатить форумы пытаясь понять значение некоего сигнала "ЭН" и зачем он нужен и его настройки в речи дилетантов - занятие не для слабонервных.
PS. Три часа плавания по инету. С форумов авиа ушел на форумы самоделок. И.. УРА! Вот материал для понимающих тему:
http://cxem.net/mc/mc324.php
Доделаю механику танка и после ноября начну изучение программируемых гироскопов. При цене меньше 10 уе за штуку - достаточное интересное решение: "Микросхема MPU6050 содержит на борту как акселерометр, так и гироскоп, а помимо этого еще и температурный сенсор". Останется подумать как это согласовать... Впрочем тут может помочь ШИМ ГУН.
Последний раз редактировалось MerryLate; 13.10.2015 в 20:59.
Хочу... КВ5? Думаю...
В исследовании, которое я не так давно провёл, есть решение для реализации.Вертолетный гироскоп GA205 ASSAN был установлен в входной канал системы TK 22. Во время проведения испытаний никакие мех.помехи его не сбили с направления. Стабилизация в одной плоскости. Для 3D >стабилизации необходимо юстировать ходы сервомашинок, отвечающих за вертикальное перемещение. Здесь нужно помнить об ограничении хода ствола вниз и вверх. Препятствия часто поднимают нос и опускают корму на углы свыше 20 град....
Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.
Про ход машинок думал. Ммм... Так.. .Сейчас схему нарисую и приложу.
Вот простая мысль. Реализовывал давно в юности на какой то машинке. Тогда серв не было, были выключатели и нужно было остановить мотор по достижении упора. Так и тут. Мотор останавливается по достижении рычагом (ствол) концевика. Это схематично и не важно где концевик. На стволе или рычаге... Диоды развязывают концевики по полярности питания мотора. Так поднявшись "вверх" и разомкнув "концевиком один" мотор второй "концевик два" и диод дадут ему питание для обратного питания "вниз". Как то так. Просто и работает.
Такой схемой хорошо бы развязывать цепь привода башни по достижении непрорезанного зубца на кольце и не ломать редуктор и не перегружать схему.
Последний раз редактировалось MerryLate; 13.10.2015 в 21:22.
Хочу... КВ5? Думаю...
А разве у всего прогрессивного человечества не стоят кольца с прорезанными зубцами, позволяющими вращение на 360* ?
Т-54 обр.1949г. - №366 - УГВТКУ
Т-72 обр.1974г. - №674 - 310 МСП
По вертикали?
А где в механизме вертикали кольцо с зубцами?
Т-54 обр.1949г. - №366 - УГВТКУ
Т-72 обр.1974г. - №674 - 310 МСП
По горизонту проблем как раз нет. Придётся запускать в ход программируемую цифровую сервологику. Ограничивать ходы.
Bonum est dimidium facti - Хорошее начало - половина дела.
Ваши права
Ответить с цитированием
