Сопротивление резисторов 100 Ом. Греются-ли транзисторы не мог проверить, так как при попытке остановить дуло при движении вниз шестерня двигателя проскакивает и я не стал ждать пока срежет зубья , при движении дула вверх сопротивление двигателю оказывает лишь возвратная пружина, что не оказывает значительного влияния на ток. В рабочих режимах по ощущению транзисторы совсем не греются, незначительно нагреваются резисторы баз. Проверял на TIII.
В крайних положениях пушки лучше поставить микрики, а не механические ограничители, что я и сделаю.