На стандартной аппаратуре (не HL) решается элементарно - приемник / передатчик + два контроллера двигателя, которые вешаются на разные каналы.
какие регуляторы предполагал?
если стандартные регуляторы, которые используют авто/судо/авиамоделисты, то без танцов с бубном их не заставить работать вместе с RX18.
Еще идея всплыла (для HL), при условии ненадобности башни -
один двигатель оставляешь подключенным стандартно, а второй вешаешь на контакты управления двигателем поворота башни,
но надо смотреть что на том канале выдается (напряжение и макс. нагрузка - выдержит ли).