Я тоже экспериментировал с подвеской, пытаясь добиться инержионной раскачки. Палка о двух концах. Если смягчать первый и последние торсионы, это здорово влияет на проходимость. А именно, на возможность переезжать крупные препятствия. Неспроста на первые и последние балансиры ставили ограничители и амортизаторы.