Башню я тоже победил! Поменял местами выходы на подъем и поворот, теперь поворот башни управляется как положено. Шароплюй работает, обязательно нужно коннектить провод на шароплюй с портом 11 на плате как его обозначают(газоразрядная вспышка+концевик), первый раз не соединил и началась непрерывная стрельба(кому надо автоматическая пушка

).