Значит в настройках пульта стоит галочка "инверсия" у этого канала. Как вы для лодок-то свою аппаратуру настраивали тогда ?
Обычно в пультах по умолчанию каналы не имеют инверсии. Ваш , видимо , надо сбросить до заводских настроек ... ищите на него мануал и действуйте.