Во след...думаю все же на прямолинейность движения больше влияет разность в мощности моторов, понятно что легкость вращения ходовой тоже, пока это исправляется триммированием. В идеале один двигатель, видел схемы, так понимаю с фрикционами и саттелитами? Для меня это пока из области фантастики.
