Молодца ! Добро пожаловать.
К электронике новой , все одно , придете , коли уж зацепила "большетанковая" тема
По ходовой , в первую очередь ,озаботьтесь установкой подшипников на выходных валах и проверкой редукторов на предмет смазки и люфтов , а также , зацепления шестерней.