Заменил плату управления с 5.3 на 5.2 . Стало хуже: звук двигателя от бензопилы, огромный откат гусениц при выстреле ( на 5.3 он в половину меньше). Жаль что 5.3 не воюет со старшими версиями. Боролся с откатом. Плата отката при отдельном питании работает нормально, при питании от бортовой сети-не работает вообще.