Доделал ДОТ и разместил всю электронику в нём.



Световую индикацию разместил в смотровой башне.



Также сделал подключаемую индикаторную панель для ДОТа.



Ну и немного технического описания.

Технические характеристики

Питание: 6-18 вольт, оптимальное – 7,2-8,4 вольт
Высота: 245 мм
Ширина: 415 мм
Длина: 660 мм
Вес: около 6 Кг без элемента питания
Поддерживаемый объём SD-карт: до 32 Гб
Поддерживаемые протоколы инфракрасного боя:
• Heng Long
• Taygen
• Tamiya
• DeAgostini
Поддерживаемые режимы работы:
• Режим ожидания
• Пассивный режим работы
• Режим автоматической стрельбы через 5, 10 и 15 секунд
• Режим стрельбы в автоматическом режиме с девятью жизнями
• Режим автоматической стрельбы по дальномерам (требуется подключение внешних блоков дистанционного сканирования местности)
• Режим ручной стрельбы (требуется подключение выносной кнопки для выстрела)
Возможности для расширения функционала:
• Поддержка индикаторного табло
• Подключение внешних блоков дистанционного сканирования местности
• Подключение выносной кнопки для выстрела
• Поддержка подключения внешних пассивных динамиков с импедансом 8 Ом и мощностью до 12 Ватт, а также внешней активной акустической системы

А это небольшое видео по ДОТу: