В мосты поставил металлические шестерни, а в хвостовики ещё и по паре подшипников качения. Задний мост собрался без проблем, а вот на переднем между кожухом моста и хвостовиком нужно ставить прокладку.
Поменял стоковый двиг на 180ый. Не впечатлён, дури много.