5.
Открываем крышку... А там.... полный пипец... Но не совсем, правда.



Редукторы точно - пипец!



Хотя сама ванна - герметична, и заделать стоит только крышку аккумуляторного отсека и открытые места выходных валов...



Герментичность ванны и плата управления с приемником (последние - в помойку)...



6.

Очередное "решение" по рабочей подвеске: