Mikhan!
Не совсем с тобой согласен. У меня самого, если помнишь, Першинг с дискретным управлением (сгоревший еще до «проверки боем» в детских руках). На субботних покатушках довелось поуправлять Тамиевским Леопардом Михаила. Мое мнение: пропорционалка НЕОБХОДИМА для управления движением танка; для поворота башни - желательно, но не так уж и обязательно; и, наконец, для наведения ствола в вертикальной плоскости дискретного управления вполне достаточно (правда, так как это сделано у китайцев – это самое примитивное и не совсем, а может «совсем не» приемлемое решение). Ну а управление стрельбой путем перевода триммера в крайнее положение, а потом левый джойстик резко вперед - дюже сложно. Правда есть и другие соображения. Во первых, при использовании «Тамиевского алгоритма стрельбы» на пневмопушке это может являться своеобразным предохранителем от случайного выстрела (вспомни, как 5-го мая несколько раз случайно стрелял HAL). Во вторых, для реализации выстрела другими способами понадобится еще один канал, что удорожает аппаратуру управления.
Прошу прощения за столь длинное изложение сугубо своего видения вопроса.