Работа не спеша продолжается. Надеюсь, что я скоро смогу заняться отладкой кода, имея всю механику на руках. Миша выточил и установил упоры (или как там они называются) на щитке, т.ч. пушка почти готова под покраску. Но сначала - отладка кода, дабы работать с пушкой, не боясь запороть покраску.
![]()
Для контроля состояния аккумулятора, в мишень будет интегрирован стандартный датчик напряжения на основе делите напряжения на резисторах. При опускании напряжения ниже программно выставленного уровня, будет осуществляться звуковое информирование о низком заряде аккумулятора.