Эркен тут все управляется нормально. проблема в том что стоит аппаратура и запчасти от китайской машинки с дискретным управлением... и отсутствует угол поворота колес вообще.... посмотри как гуляют колеса на схождение...

а чтоб поворачивала грузите морду (грузики для колесных дисков) и делайте резиновые покрышки...
а вообще совет попробовать изготовить переднюю балку в паяном варианте из металла