Во общем решил пока оставить на гусенице от праги, не так уж и страшно он на них смотрится... хотя и лаптежник...
сегодня забрал вырезанные детали для ведущих. Спасибо большое Паше Шупик из питера за чертеж!
осталось смонтировать подвесные ролики и установить редукторы которые едут с китая и можно проводить ходовые испытания... а дальше красоту наводить