Ильгар ,отличная работа!!! Но позволь дать тебе один совет - размести аккумулятор в передней части танка(для лучшей балансировки корпуса)
Более подробно можно почитать здесь (начиная с 26-го поста) : http://www.d-i-m.su/forum/showthread.php?t=4373&page=3
... и посмотри пост №19 ...