Леша! При всем уважении, при ответе на второй вопрос Романа вместо "торсионов" ты привел фото балансира опорного катка (слева) и ось направляющего катка (справа).

Торсион (от фр. torsion — скручивание, кручение) — стержень или вал с приложенным к его концам вращающим моментом, то есть, работающий на кручение, который выполняет функции упругого элемента (рессоры, пружины). (определение из Википедии)

Балансир — элемент подвески гусеничной машины, предназначенный для подвижного соединения опорного катка с корпусом машины. Балансиры выполняются в виде кривошипа, который условно можно разделить на три основных части: ось балансира, рычаг и ось катка. (определение из Бронетанковой Энциклопедии — armor.kiev.ua/wiki)

Теперь что касается подвески на модели. Она выполнена вот таким образом: http://www.d-i-m.su/forum/album.php?...&pictureid=132