А есть возможность заснять на видео как происходит снимание гусеницы? Крупным планом желательно.
Может выложи, посмотрим, может что посоветуем?

Потому что так сложно сказать из-за чего. Ходовая простая, вроде все должно быть нормально.
У меня есть несколько предположений:
- опорные катки не "гуляют" на осях?
- может размер гребней на траках чуть меньше чем должен быть?
- может пружины в тележках слишком мягкие и допускают наезд катка на гребень трака? Если пружины сделать более жесткими? (ну например удвоить их количество)