Нового ничего нет. Бьюсь с ходовой. Переделываю уже третий раз, постоянно слетает гусиница. Шаг ведущей звездочки и гусиницы совпадает, соосность есть, но на опорных катках она перекашивается и слетает.
Я х/з....