Сделал небольшой тест на песке у работы для проверки неких аспектов...
как и предполагал... выявлены косяки, основной это частичный сброс левой гусеницы с ведущей звездочки (думаю установка опор вала решит проблему)
вторая это слабые элементы противосброса гусениц они же отражают камни и мусор дабы те не залетели по гусенице под полку, один сразу отвалился второй уже сам доломал.. будем делать из метала...
Люфт катков (думаю решу проблему позже установкой балансиров от Саши и подшипников в катки или метал катков от зтз)
ну и не полная герметичность в носовой части (пока не решил буду ли делать)

а пока пару коротких видео



З.Ы. за качество прошу не пинать так как снимать управлять и ползать на корачкох в одно лицо тяжело)))