У слесарей-сборщиков есть поговорка: - Чтоб не было пи....у - делай всё по чертежу!
А когда это опытное, единичное изделие и во время сборки или при испытаниях вносятся изменения, то то что получилось на выходе далеко от изначальных чертежей. А правка чертежей может занимать и полгода, а то и больше.
ИМХО, вы сами вправе решить как делать, если нет чертежей и НОРМАЛЬНЫХ фотографий.