Цитата Сообщение от Zloyuzver Посмотреть сообщение
Если у вас есть формула для наземных моделей, движущихся в одной среде, выложите - с удовольствием с ней ознакомлюсь. Пока же, из всех моих длительных поисков таковой, нашёл только формулу, приведённую мною выше.
Есть работа по исследованию подобия движения масштабного гусеничного шасси.