Так я и не загонял танк в такие рамки. Это всё на стоковых редукторах. Просто проверил попадает ли танк в эти рамки. А касаемо скорости - видел где-то её расчёт, но формула не была скорость оригинала\16. Там была другая формула, сейчас не вспомню её. А касаемо ИК боя - при стоковом расположении ИК-диода танк только себе за спину не стреляет.
UPD: Нашёл формулу: скорость модели=скорость оригинала/корень квадратный из маштаба.
А квадратичная зависимость от масштаба истекает из условий кинематического подобия по Фруду. Число Фруда = v/корень кв. из (g x L), где v - скорость судна (или модели), g - ускорение свободного падения, L - длина судна (или модели). Чтобы модель и прототип двигались в одинаковом кинематическом режиме (с подобным волнообразованием) их числа Фруда должны быть равны. После сокращений скорость модели будет равна - скорость прототипа / корень квадратный из масштаба.