Кстати, Паша, ты когда переделывал подключение под RX18 куда в этом самом RX18 подключал светодиод из ствола? ИК-диод я нашёл куда, а вот куда именно светодиод подключать и как (напрямую, или через какую приблуду промежуточную). Ну и механизм отката тоже напрямую подключал к блоку управления?
Просто на рисунке ниже указан какой-то драйвер для механизма отката:
