Э... не совсем понял суть данной фразы. Я просто имел в виду то, что в разъём на плате надо подключать фишку от сервопривода так, чтобы минусовой провод смотрел наружу, а не внутрь платы и не более того.
Этот же недостаток присутствует и в откате ствола при переделке на сервопривод.
А вот чтобы такого не происходило, надо перед окончательным монтажом, опытным путём подобрать плечо качалки на сервоприводе с учётом угла отклонения этой самой качалки в крайних положениях стика. И никакие хитрые миксы тут не помогут, увы.