Цитата Сообщение от teacher Посмотреть сообщение
Зачем. Там все штатно ставится. Если нужен реверс сервы, то он программно устанавливается.
Э... не совсем понял суть данной фразы. Я просто имел в виду то, что в разъём на плате надо подключать фишку от сервопривода так, чтобы минусовой провод смотрел наружу, а не внутрь платы и не более того.

Цитата Сообщение от teacher Посмотреть сообщение
Основным недостатком подъёма ствола ceервомашинкой является отсутствие регулирования конечных точек.
Этот же недостаток присутствует и в откате ствола при переделке на сервопривод.

Цитата Сообщение от teacher Посмотреть сообщение
У меня на ТИГРе сорвало шестерню в двух подрят сервомашинках на подъёме.
А вот чтобы такого не происходило, надо перед окончательным монтажом, опытным путём подобрать плечо качалки на сервоприводе с учётом угла отклонения этой самой качалки в крайних положениях стика. И никакие хитрые миксы тут не помогут, увы.