Так вот: невероятно, но факт - обе присланные по гарантии платы от ДеА работают (по крайней мере, пока). Проверил во всех режимах. Платы выпуска 10.05.2016 г., монтаж аккуратный, платы чистые (промытые). Заодно посмотрел на выходные каскады каналов управления (кроме ходовых моторов) - так и есть, на выходе стоят маломощные SMD-транзисторы, думаю, поменять проблемы не составит. На досуге займусь (пара подопытных есть).
По поводу поставить что-либо приличное взамен - со временем, может быть. Больше всего бесит в родном исполнении дубовое управление и мерзкий звук.