Старая идея...
В принципе можно сделать регулеровку скорости прямо с"пилотажевского" пульта, если убрать функцию поворота башни...
Раньше были такие устройства в аудиоусилителях с пультом управления, к переменному резистору с заду прикручен моторчик с редуктором.





---------- Добавлено в 12:02 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 11:59 ----------

Дальше надеюсь понятно.
"байду" включаем вместо двигателя поворота башни.
Ходовые двигатели последовательно через РЕЗИСТОР.