Я продумал вопрос. Если взять управляющий сигнал со стокового орудия HL+скетч на arduino = все может получиться.
Как раз, с тем, вариантом, что тут уже есть на форуме, в механике (но в моей задумке - применительно к любой системе управления боем и плюшками).