Тут возник таки вопрос... Всё-таки буду туда запихивать Кларк. Кто подскажет по сервам. В серву которая будет поворачивать башню залазить и вынимать плату чтоб она в 0 не возвращалась при отпускании стика? И как быть с подъёмом опусканием? Серва тоже будет в 0 возвращаться? Или там это програмирыется?