Правильно мыслишь , этот опыт тебе пригодится в последующих машинах которые надеюсь будешь строить . Просто подсказка , желательно поставить растяжку между креплениями ленивцев . Диаметр как у шестигранника (или длинная гайка до середины ванны , с одной стороны отверстие поглубже а на другой штырь который входит в это отверстие) для более прочного соединения и прилегания к боковине и жёсткости на изгиб всей конструкции по направлению ведущих . Пластик плохо держит нагрузки , а они там не малые . Это просто подсказка , опыт приходит в испытаниях своих агрегатов и придуманных конструкций ! Идёшь в верном направлении !