Я же говорю , человеческий фактор , у меня так тоже бывает !
У МАКО угол управления сервой не большой , но и он зависит от угла поворота сервы , чем больше угол у сервы тем больше она отработает от МАКО ! Делай рычаг больше , ход ствола должен быть примерно 20мм. или ищи серву на 180 градусов !
Не забывай про расположение сервы (с право или с лево на откатет) , реверса у МАКО нет , а то ствол будет не назад отрабатывать а вперёд !!!!!