Итак. По результатам проверочных испытаний понял - ходовая собрана неправильно! Проведя обследование,выявил:
- редуктора стоят криво,что создает дополнительное сопротивление на оси и моторы.
- обнаружил,что при команде вперед,танк едет назад, что означает одно - моторы имеют привязку по принципу Правый\Левый. А Я ТО НЕ ЗНАЛ! ))) Теперь я понимаю,почему "полосатый Тигр" одного участника на дуэлях инверсно реагировал на команды с пульта

Капремонту результатов предыдущего капремонта ходовой БЫТЬ! Не отступать и не сдаваться! Пошаманив,выяснил наиболее удачное расположение редукторов, при котором валы вертятся наиболее свободно. Чего в первый капремонт я не делал.

В общем первый блин комом