В общем сделал так. Позорно конечно, зато быстро и на коленке. Ходовые испытания провел наа укороченной гусенице без ленивца.
Используется подшипник 608, лучше конечно 688 или хотя б теже 608 но с резинками, в наличии нет пока. Видно будет, может к тому времени выточу с люминия нормальные посадочные кольца. Центрирующие выступы на корпусе обрезал, в них теперь нет нужды, редуктор ориентируется по подшипнику.
Подшипники под ленивец обещали привезти в пятницу, для начала попробую без натяжения, рычаги буду позже делать.