Ну что тут непонятного. Хобби это всегда творчество. Если только копировать и ставить " что продаётся" то движения не будет.
Как пел Окуджава " Каждый пишет как он слышит.............почему, не наше дело.....".
Мы же все " Сам себе мастер". Тем более это жесточайшая среда гонок. А вот Дуню ( Arduino) принимать за нечто не стоит. Немного почитать об основах программирования и электричество и будет доступно многое.И цена за эти плАточки невысокая, и возможно сконструировать многое. А редукторы я тоже перебираю. Изкоробочные в большинстве своём халтурка, особенно в узлах вращения осей.