Наконец дошли руки, ну и все получилось почти как хотел Для автоматизации действий объектов на полигоне, предлагаю роботизированную платформу. Данный девайс может управятся как обычная РУ модель, а может быть переведен в режим действия по за ранее установленной программе, напр. выглянул - выстрелил - спрятался - подождал. Сей час программа прописывается жёстко, но сделаю программирование со смартфона. Можно установить две рулевые машинки. Поддержка ИК боя. Забыл сказать, бот напечатан на 3д принтере.
вот демонстрация работы https://yadi.sk/i/aLO84GDkhzvRe
ну и фото