Гы! Тут назревает нечто по-круче. Сейчас дописываю систему для танков. Может ее в серию сами запустим?
Система управления моделью танка
Постановка задачи
Основной функционал:
1. Управление движением, повороты (правый джойстик)
2. Управление поворотом башни (левый джойстик - горизонт)
3. Управление поднятием/опусканием ствола (левый джойстик – вертикаль)
4. Звуковое сопровождение
5. Контроль попаданий (ИК приемник)
6. Выстрел из пушки (ИК передатчик)
7. Поддержка основных протоколов ИК-боя
Опциональные функции:
1. Включение/отключение системы боя
2. Гироскопический стабилизатор орудия
3. Управление дымовой машиной
Блочный состав системы:
1. Пульт р/у начального уровня
2. Внешний вч-модуль для пультов р/у на базе прошивки ER9X
3. Модуль отображения телеметрии и установки настроек. Модуль должен быть совместим с 1 и 2.
4. Приемник сигнала р/у для «родного» вч-модуля (1 или 2)
5. Декодер для приемников «не родной» аппаратуры. Декодирование сигналов PWM, PPM, S.Bus
6. Регуляторы хода основных двигателей
7. Регулятор для двигателя поворота башни, совмещенный с регулятором вентилятора дымовой машины на базе L298N
8. Ключ (на мосфете) для управления нагревательной спиралью дымовой машины
9. Звуковой модуль с картой SD
Ответить с цитированием
