Для езды по паркету как на предложенном видио достаточно и стокового редуктора .Плавность хода дает регулятор хода.
Для езды по грунту неплохо зарекомендовали себя черные редуктора от Хин Лонга , ну а что бы быть уверенным стоит подумать и о двигателях.