Вы посмотрели видео?
Там 2 редуктора Como Drills 919D и еще один 950D. По базе данных с такими наименованиями понижение может быть от 2.5:1 до 3000:1, и какая модель использована - непонятно.
Но суть в том, что в этом видео представлен единственный танк, который я видел за все время, двигающийся так, как я хочу(Как настоящая многотонная машина). И на нем стоят редуктора не такие, как используют другие люди. Так может дело все-таки в этих самых редукторах?