Если внимательно смотреть видео, как раз шасси от игрушки и использовали.
Сообщение от mactep8
встроить соответствующий код в прошивку контроллера.
только вам придется кроме стрельбы встраивать алгоритм перемещения, алгоритм поиска пути и ориентации возможно еще что то. тогда точно проект в "долгий ящик"