Обобщить идею проекта можно так, поправьте если не прав: Стандартизирована только система ИК боя - Тамия, остальное, вид модели, размер, кол-во жизней, скорострельность и тд, дело произвольное. Главное чтоб какой то объект мог перемещаться по полигону и излучать Тамия и реагировать на попадания тамия. А остальное как договорятся члены клуба. Так у меня уже есть решение которое можно использовать для этого. https://yadi.sk/i/F3F6br-IebCBN . Добавить только драйвер на более большие токи. За то все остальные параметры можно настроить программно. Сей час как раз веду разработку мини робота для полигона (использовать как движущуюся цель, автономную огневую точку и т.д.). Постараюсь сегодня выложить видео.