спасибо почитал, почерпнул много интересного ) но к сожалению пока неосуществимого ))
пришел домой посмотрел на танк и решил отливать зубчатое колесо привода мотора (незнаю как оно называеца по умному в опщем то что гусеницы крутит)
купил силикон а гипс куплю на строительном рынке возле дачи ))