подшипники скольжения крепятся на металлический нижний корпус, выходной вал редуктора с минимальным допуском садиться в него, и фактически фиксируется от поперечных смещений при поворотах и раздрае. есть подшипники и для опорных катков, но я их не ставил, коментировать не могу, но судя по описаниям забугорных моделистов, подшипники на опорных катках продлевают жизнь ходовой, особенно при чатых OFF ROAD катаниях.