По ходу все же схема будет на atmega32a. У нее ножек больше, что позволяет избавиться от сдвигового регистра. Вчера вечером закончил с ней экспериментировать. Чуть позже выложу у себя на сайте описалово, как ее шить из Arduino IDE. На днях попробую все упаковать.

Поздновато мне мысль в голову пришла: зря я видимо стики менял. На управление пушкой вполне можно было бы дискретный блок оставить. Кто что думает?