К тележке с аурдино прикрутить эльмод ? Вы когда начинали, что паяли сами схемы ? купили готовую, например Тамию и вперед. нет другой тактики если это тележка , это тот же танк только другой внешне. Антропоморфность это , да прорыв. хотя бы во внешнем виде !. В общем сделайте , опубликуйте фото.